Lagu Mars ITB diarasmen oleh Prof. DR. Sudjoko Danoesoebrata (alm), almarhum pensiun dari ITB pada tanggal 1 Februari 1992 namun tetap mengajar dan menjadi guru besar pada Fakultas Seni Rupa ITB sampai akhir hayat beliau pada Agustus 2006 (https://nasional.tempo.co/read/82662/hymne-dan-mars-itb-itu-tiada).
Berikut ini lirik dari Lagu Mars ITB:
Derapkan langkah tatap ke depan
ITB citra ganesha
Curahkan daya kejarlah cita
Bakti pada negara
Siapkan diri, teguhkan hati
Tegarkan tekad pribadi
Langkah dan karya nyatakan pasti
Dambaan ibu pertiwi
Hai putra bangsa insan persada
Tugas mulia menantimu
Smangat dan tekad kembangkan slalu
Sinar terang pasti datang
Kajilah ilmu dan teknologi
Seni dan budaya bangsa
Kukuhkan sikapmu dan tekadmu mandiri
Capai masa gemilang
Rentangkan sayapmu pancarkan citra
Cerdaskan putra negara
Hantarkan bangsa Indonesia
Adil makmur sejahtera
Majulah maju pandu sejati
Almamater yang tercinta
Semoga semakin kukuh dewasa
Tetap Jaya dan Abadi